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本方案主要为解决常德力元新材料有限公司电镀车间电镀钢卷转运问题,采用业内领先的重载型叉车式AGV,配合特制的防铜夹具,并设计与电镀线自动上下卷、电镀暂存区自动上下料架取辊相应的二次定位对接与安全互锁机构;车间AGV采用磁条导航,设计速度≥40米/分,单次充电续航5小时,安全防护三级。
考虑到磁导航AGV的导航偏差、定位偏差和角度偏差,为了保障AGV勾取物料的准确性,工程师为AGV配备了视觉引导,利用旋转平台进行微调实现二次定位在电镀半成品暂存区产品采用料架二层存放,与电镀卷接触部位全部采用防铜设计。
由于电镀过程对人体具有一定的危害性,企业一直在寻求安全的生产解决方案,本方案下的AGV智能储运配合自动化车间实施后,帮助客户实现了整体生产车间少人化,危险环节机械化、无人化,一举解决客户长期的困扰。